Регалии: Заслуженный мастер спорта; олимпийский чемпион (2006) в танцах на льду; 2-кратный чемпион мира (2004, 2005); 3-кратный чемпион Европы (2004, 2005, 2006); бронзовый призер чемпионата Европы (2003); 3-кратный победитель финалов Гран-при (2004, 2005, 2006); серебряный призер финала Гран-при (2003); 3-кратный чемпион России (2003, 2004, 2006).
Родился 8 февраля 1977 года в Москве.
Роман Костомаров начал заниматься фигурным катанием в 9-летнем возрасте в московском ледовом дворце АЗЛК. На протяжении десяти лет выступал в танцах на льду в паре с Екатериной Давыдовой. Этот дуэт победил на первенстве мира среди юниоров (1996) и завоевал бронзу на чемпионате России (1997).
В 1998 году Костомаров перешел в группу к Наталье Линичук и встал в пару с Татьяной Навкой. В этот период будущие олимпийские чемпионы жили и тренировались в американском Делавэре.
Через год Линичук посчитала, что у пары нет перспектив и перевела Костомарова в дуэт с Анной Семенович. Вместе они завоевали серебро чемпионата России-2000, но на мировом и европейском первенстве выступили неудачно.
После этого Роман Костомаров возобновил работу с Татьяной Навкой под руководством Александра Жулина.
Начиная с 2004 года, Навка и Костомаров не проиграли ни одного старта, в которых принимали участие, и считались явными фаворитами Игр-2006 в Турине.
Однако на олимпийском турнире победа далась российским фигуристам нелегко. После обязательного танца лидировали итальянцы Барбара Фузар-Поли и Маурицио Маргальо. Лишь ошибка хозяев катка в оригинальном танце позволила Навке и Костомарову вырваться вперед, а в произвольной программе они не оставили соперникам ни единого шанса.
После олимпийского триумфа Навка и Костомаров завершили карьеру, но принимали участие в различных ледовых шоу. В частности, Роман Костомаров несколько лет выступал в проекте «Ледниковый период» на Первом канале. Он также попробовал себя в роли актера кино, снявшись в сериале «Жаркий лед».