Регалии: Заслуженный тренер СССР; победитель Всесоюзных студенческих игр (1961).
Родился 3 января 1938 года в Москве.
Игорь Кудюков начал заниматься тяжелой атлетикой в 17-летнем возрасте, выполнил норматив мастера спорта СССР, победил на Всесоюзных студенческих играх. Завершив выступления, перешел на тренерскую работу и добился больших успехов на новом поприще.
С 1969 по 1974 год Игорь Саввич возглавлял сборную РСФСР, а в 1975-м ему доверили готовить сборную СССР к Олимпиаде-1976. На Играх в Монреале советские тяжелоатлеты завоевали семь золотых медалей, что стало лучшим результатом, показанным штангистами из СССР на олимпийских турнирах.
С 1980 по 1991 год Игорь Кудюков тренировал тяжелоатлетов общества «Трудовые резервы», а затем работал в СДЮШОР по тяжелой атлетике «Юность Москвы» и параллельно занимал должность генерального секретаря Московской федерации тяжелой атлетики.
Скончался 30 октября 2013 года в Москве. Похоронен на Бабушкинском кладбище.