Регалии: Чемпион мира (2005) в весовой категории до 69 кг; победитель Игр Центральной Америки и Карибского бассейна (2006); серебряный призер Кубка мира (2005). В профессиональном боксе - чемпион мира в первом среднем весе по версии WBA (2014-2017, 2019-2021); суперчемпион мира в среднем весе по версии WBA (2017-2018); чемпион мира по версии IBO (2015-2018, 2020-2021).
Родился 11 апреля 1983 года в Гуантанамо (Куба).
Эрисланди Лара стал чемпионом мира среди любителей в Китае, победив в финале весовой категории до 69 кг Магомеда Нурутдинова из Белоруссии. В следующем году Лара первенствовал на Центральноамериканских играх, после чего решил бежать из страны.
Во время Панамериканских игр-2007 вместе с товарищем по команде Гильермо Ригондо Лара самовольно покинул расположение команды, но уже через несколько дней беглецы явились в полицейский участок в Бразилии и заявили, что хотели бы вернуться на Кубу.
Фидель Кастро запретил обоим боксерам принимать участие в международных соревнованиях, однако Эрисланди Лара в 2008 году совершил повторный побег и оказался в Германии вместе с другими кубинскими боксерами.
На профессиональном ринге дебютировал летом того же года, победив по очкам россиянина Ивана Маслова. В июне 2013 года выиграл вакантный титул чемпиона мира по версии WBA в первом среднем весе, нокаутировав в 10 раунде мексиканца Альфредо Ангуло. При этом сам Лара в четвертом и девятом раунде побывал в нокдауне.
Впоследствии несколько раз защищал этот титул, в частности победив по очкам американца Ише Смита, Делвина Родригеса из Доминиканской Республики и нокаутировав в третьем раунде словенца Яна Завека. С июля 2008 года по март 2024 года провел на профессиональном ринге 36 боев, одержал в них 30 побед (18 раз нокаутом) при трех ничьих и трех поражениях.