Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1988, 1992) в весовых категориях до 78 и до 86 кг; 3-кратный бронзовый призер чемпионатов мира (1987, 1989, 1991); чемпион Европы (1990); серебряный (1985) и бронзовый (1986) призер чемпионатов Европы; 2-кратный спортсмен года в Польше (1988, 1992).
Родился 28 августа 1963 года в Бытоме, Силезское воеводство (Польша).
Вальдемар Легень - первый в истории олимпийский чемпион в дзюдо. На Играх-1988 в Сеуле Легень в условиях жесткой конкуренции первенствовал в весовой категории до 78 кг, в полуфинале победив решением судей советского дзюдоиста Башира Вараева, а в финале броском на иппон Франка Венеке из ФРГ.
Через четыре года в Барселоне-1992 Легень выступал в весовой категории до 86 кг и вновь стал олимпийским чемпионом. Фаворитом турнира считался японец Хиротака Окада, но он неожиданно уступил канадцу Николя Жилю. Именно над Жилем польский дзюдоист взял верх в полуфинале, а затем в схватке за золото выиграл у француза Паскаля Тайо.
При том что Легень стал двукратным олимпийским чемпионом, ему ни разу не удалось завоевать золото чемпионата мира - трижды он поднимался на третью ступень пьедестала почета.
Сразу после второго олимпийского триумфа Вальдемар Легень объявил о завершении карьеры и отправился во Францию, где несколько лет работал тренером по дзюдо в Racing Club de France.