Регалии: Олимпийский чемпион (1976) в весовой категории до 62 кг; бронзовый призер Олимпийских игр (1972); 2-кратный чемпион мира (1973, 1974); 4-кратный серебряный призер чемпионатов мира (1971, 1975, 1977, 1978); 3-кратный чемпион Европы (1975, 1976, 1978); 2-кратный серебряный (1972, 1973) и бронзовый (1979) призер чемпионатов Европы; 13-кратный чемпион Польши (1968-1980), 3-кратный чемпион Швеции (1981, 1982, 1985 по греко-римской (дважды) и вольной борьбе.
Родился 6 февраля 1949 года в городе Еленя-Гура, Нижнесилезское воеводство (Польша).
Казимеж Липень - первый представитель Польши, ставший олимпийским чемпионом по греко-римской борьбе, брат-близнец серебряного призера Олимпиады, чемпиона мира Юзефа Липеня.
Вместе с братом начал заниматься в клубе Краконоше в Еленя-Гуре в 12-летнем возрасте, но через несколько лет семья переехала в Дембицу, где Казимеж и Юзеф начали тренироваться в клубе Вислока.
Казимеж Липень впервые стал чемпионом Польши в 1968 году и на протяжении 12 лет удерживал это звание. Первого крупного успеха на международных турнирах добился в 1971 году на чемпионате мира в Софии, где стал серебряным призером в весовой категории до 62 кг.
На Играх-1972 в Мюнхене Липень проиграл в пятом круге борцу из Германии и вынужден был бороться за бронзу. Здесь он взял верх над соперником из Японии и стал призером Олимпиады.
В последующие два года Липень первенствовал на чемпионатах мира в Тегеране и Катовице, а перед Играми-1976 в Монреале стал вторым на чемпионате мира в Минске. В этот же период он дважды победил на чемпионатах Европы.
На олимпийском турнире сложилась такая ситуация, что Липеню необходимо было в последнем круге за явным преимуществом победить венгра Ласло Реци, чтобы обойти советского борца Нельсона Давидяна. Казимеж сумел выиграть со счетом 13:4 и поднялся на верхнюю ступень пьедестала почета.
Через четыре года в Москве Казимеж Липень выступал в более тяжелой весовой категории до 68 кг, но проиграл две схватки из первых трех и выбыл из борьбы за медали.
В 1981 году олимпийский чемпион переехал в Швецию, где работал тренером и одновременно продолжал бороться, трижды победив на чемпионатах страны.
До 1991 года тренировал различные шведские клубы, а затем вернулся на родину и возглавил молодежную сборную Польши по греко-римской борьбе.
Скончался 13 ноября 2005 года в Нью-Йорке (США).