Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; Заслуженный тренер РСФСР; 2-кратный олимпийский чемпион (1964, 1968); 6-кратный чемпион мира (1963, 1964, 1965, 1966, 1967, 1968); бронзовый призер чемпионата мира (1961); 3-кратный чемпион СССР (1962, 1967, 1969); 3-кратный серебряный (1965, 1966, 1968) и 2-кратный бронзовый (1963, 1964) призер чемпионатов СССР.
Родился 11 февраля 1938 года в Москве.
Борис Майоров - крайний нападающий, воспитанник хоккейной школы московского «Спартака», за который выступал с 1956 по 1969 год. Играл в одной тройке с братом-близнецом Евгением Майоровым и Вячеславом Старшиновым. В общей сложности провел в чемпионатах Советского Союза 400 матчей, забросил 225 шайб.
Борис Майоров с 1962 по 1965 год и с 1967 по 1968 год являлся капитаном сборной СССР, в составе которой стал двукратным олимпийским чемпионом и шестикратным чемпионом мира. На Олимпиадах и мировых первенствах провел 50 матчей, забросил 30 шайб.
Завершив выступления, работал старшим тренером «Спартака» (1969-1971, 1985-1989), главным тренером финских «Йокерита» (1974-1976, 1991-1993) и «Таппара» (1993-1994).
Майоров был помощником Виктора Тихонова в сборной СССР на первом розыгрыше Кубка Канады (1976), старшим тренером юношеской сборной СССР (1971-1972), второй сборной СССР (1972-1973), начальником первой сборной СССР (1976).
С 1979 по 1983 год работал начальником Управления хоккея Госкомспорта СССР, затем был председателем федерации хоккея РСФСР.
С 1995 по 1998 год Борис Майоров являлся генеральным менеджером сборной России, а с 1998 по 2002 год - президентом московского «Спартака».
С 1998 года работал комментатором на спортивных каналах - сначала на НТВ-Плюс, затем на КХЛ ТВ и Матч ТВ.