Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1960) на каноэ-двойке на дистанции 1000 метров (в дуэте с Леонидом Гейштором); чемпион мира (1963); 2-кратный чемпион Европы (1961, 1963); 8-кратный чемпион СССР (1959-1963) на различных дистанциях.
Родился 11 сентября 1937 года в Кривом Роге (Украина).
Сергей Макаренко еще в трехлетнем возрасте вместе с семьей переехал в Белоруссию, куда перевели отца будущего олимпийского чемпиона. Лаврентий Макаренко был офицером, он погиб, защищая Брестскую крепость.
После войны Сергей, как и многие мальчишки, играл в футбол, занимался боксом. Но когда на спортивной базе «Спартак» на реке Мухавец появились необычные одновесельные лодки-каноэ, он увлекся греблей.
Выступал за брестский «Спартак». На Играх-1960 в Риме Сергей Макаренко и Леонид Гейштор победили на дистанции 1000 метров, более чем на 2,5 секунды опередив итальянский дуэт Альдо Дези - Франческо Ла Маккья.
Сергей Лаврентьевич окончил Белорусский государственный институт физкультуры. Это помогло ему после окончания карьеры, когда он стал тренером-преподавателем. За плодотворный труд на этом поприще удостоен звания Заслуженный тренер Белоруссии.
В Брестской области проводились соревнования по гребле на байдарках и каноэ на призы олимпийского чемпиона Сергея Макаренко.