Регалии: Олимпийский чемпион (1960) в плавании брассом на дистанции 200 метров; чемпион Панамериканских игр (1959) в плавании брассом на дистанции 200 метров; чемпион США (1960) в плавании брассом на 220 ярдов.
Родился 27 августа 1939 года в Урбане, штат Иллинойс (США).
В 1960 году именно Малликен и японец Ёсихико Осаки впервые использовали новый способ ускорить перемещение в воде брассом: для этого во время гребка руками они держали лицо под водой, а в конце гребка быстро поднимали плечевой пояс и голову над поверхностью, потом вновь опускали лицо в воду, выводили руки вперед и делали мощный толчок ногами. Этот вариант получил название брасса с «поздним» вдохом или «прыгающего» брасса. Подобную технику применяют современные спортсмены.
В 1991 году основал ежегодные соревнования Ohio Street Beach.
Скончался 17 июля 2014 года в Чикаго, штат Иллинойс (США).