Регалии: Серебряный призер Олимпийских игр (1996) в весовой категории до 54 кг; 3-кратный бронзовый призер чемпионатов мира (1986, 1989, 1991); 2-кратный чемпион Панамериканских игр (1991, 1995); 5-кратный чемпион Кубы.
Родился 6 декабря 1967 года в Кайо-Мамби (Куба).
Арнальдо Меса на любительском ринге выступал в весовых категориях до 54 и до 57 кг. На Олимпийских играх в Атланте кубинский легковес в полуфинале победил россиянина Раимкуля Малахбекова, но в решающем бою за золото уступил венгру Иштвану Ковачу, будущему чемпиону мира среди профессионалов.
Завершив карьеру, Меса работал тренером на Кубе и в Венесуэле.
Скончался 17 декабря 2012 года в Ольгине (Куба).