Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; Заслуженный тренер СССР; 3-кратная чемпионка мира (1959, 1964, 1967); серебряный призер чемпионата мира (1957); 3-кратная чемпионка Европы (1960, 1964, 1966); серебряный призер чемпионата Европы (1958); чемпионка СССР (1959); бронзовый призер чемпионата СССР (1963); победительница Спартакиады народов СССР (1959); бронзовый призер Спартакиады народов СССР (1963).
Родилась 17 июля 1937 года в селе Пощурово Рязанской области (Россия).
Раиса Михайлова (до замужества - Кузнецова) начала заниматься в баскетбольной секции московского завода «Серп и Молот» у выдающегося советского детского тренера Алеана Дадукина. Под его руководством Раиса начала играть в команде «Металлург».
В 1955 году впервые получила приглашение в сборную СССР, через два года дебютировала на чемпионате мира в Рио-де-Жанейро. Здесь советские баскетболистки дошли до финала без единого поражения и вели в счете в матче со сборной США, но все же уступили в решающем матче с разрывом в три очка.
Но уже на следующем мировом первенстве, которое проходило в Москве, сборная СССР с Михайловой в составе впервые выиграла золотые медали.
Впоследствии Раиса Михайлова еще дважды становилась чемпионкой мира и трижды - чемпионкой Европы.
Завершив выступления в 1969 году, Раиса Павловна перешла на тренерскую работу. С 1972 по 1974 год была старшим тренером женской команды «Серп и Молот», с 1974 года – старшим тренером юниорских и молодежных сборных СССР.
Скончалась 12 марта 2014 года в Москве.