Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1984, 1988); 2-кратный чемпион мира (1986, 1991); чемпион Европы (1991); 3-кратный серебряный призер чемпионатов Европы (1985, 1987, 1989); 2-кратный победитель Кубка мира (1987, 1989); серебряный призер Средиземноморских игр (1991).
Родился 18 декабря 1965 года в Белграде (Сербия).
Игор Миланович более двадцати лет выступал на самом высоком уровне. За сборную Югославии он провел в общей сложности 349 матчей, забив 540 мячей.
В составе главной команды страны Миланович по два раза победил на всех крупных турнирах, кроме чемпионата Европы. В этом турнире ватерпольная сборная Югославии трижды подряд становилась серебряным призером и лишь с четвертой попытки завоевала золото континентальной пробы.
Завершив карьеру игрока, Игор Миланович перешел на тренерскую работу. Под его руководством белградский «Партизан» и итальянский Про Рекко победили в Лиге чемпионов. Клубы, которые тренировал Миланович, неоднократно становились чемпионами своих стран.