Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 2-кратный бронзовый призер Олимпийских игр (1976, 1980); чемпион мира (1974); 2-кратный серебряный (1975, 1977) и бронзовый (1973) призер чемпионатов Европы; обладатель Кубка европейских чемпионов (1971); 2-кратный обладатель Межконтинентального кубка (1975, 1977); 2-кратный победитель Мемориала Гагарина (1974, 1978); 12-кратный чемпион СССР (1970-1974, 1976-1982); серебряный призер чемпионата СССР (1975); 2-кратный обладатель Кубка СССР (1972, 1973); 3-кратный победитель Спартакиады народов СССР (1971, 1975, 1979).
Родился 11 августа 1951 года в Электростали Московской области.
Валерий Милосердов - защитник. Всю свою карьеру провел в московском ЦСКА, за который выступал с 1970 по 1982 год. За это время армейцы лишь однажды, в 1975 году не стали чемпионами страны. Милосердов был частью этой звездной команды.
Не менее успешно он выступал и за сборную СССР, с которой стал чемпионом мира на первом в истории первенстве, проводившемся в Южной Америке (в Пуэрто-Рико).
Здесь баскетбольная дружина Владимира Кондрашина установила рекорд, одержав самую крупную в истории чемпионатов мира победу (140:48 - над командой Центрально-Африканской Республики), а в решающем матче взяла верх над сборной США - 105:94, при том что американцев устраивало поражение с разницей в четыре очка.
Завершив карьеру в 1982 году, Валерий Владимирович продолжал оставаться в баскетболе. Он был президентом Электростальской федерации баскетбола, членом президиума Московской областной федерации баскетбола, председателем комитета ветеранов в РФБ.
Скончался 26 января 2015 года в Москве.