Регалии: Заслуженный мастер спорта; 2-кратный олимпийский чемпион (2004, 2008) в личном зачете; 5-кратный чемпион мира в личном зачете (2011), командном зачете (2004, 2005, 2008) и эстафете (2004); 2-кратный серебряный призер чемпионата мира в личном и командном зачете (2012); бронзовый призер чемпионатов мира в личном (2005) и командном (2001) зачете, а также в эстафете (2012); 6-кратный чемпион Европы в личном (2008, 2011) и командном (2003, 2007, 2008, 2012) зачете; серебряный призер чемпионата Европы (2006) в личном зачете; серебряный призер финала Кубка мира (2001); чемпион России (2002) в личном зачете.
Родился 3 июня 1979 года в Ростове-на-Дону (Россия).
Андрей Моисеев начал заниматься современным пятиборьем в родном городе. В сборную России был включен в 2001 году и стал серебряным призером финала Кубка мира и бронзовым призером чемпионата мира в командном первенстве.
Моисеев первенствовал на Играх-2004 в Афинах в личном зачете, набрав 5480 очков, на 52 очка больше, чем занявший второе место Андрей Заднепровский из Литвы.
Через четыре года в Пекине-2008 Моисеев защитил титул олимпийского чемпиона, набрав 5632 очка, на 84 очка опередив литовца Эдвинаса Крунголцаса. Таким образом, Моисеев стал вторым в истории пятиборцем, сумевшим стать победить на двух Олимпиадах подряд в индивидуальном первенстве (первым был швед Ларс Холл, выигравший на Играх-1952 в Хельсинки и Играх-1956 в Мельбурне).
Только став двукратным олимпийским чемпионом, Моисеев сумел завоевать золотую медаль на чемпионате мира в индивидуальном первенстве (2011) на соревнованиях в Москве.
На Играх-2012 в Лондоне Андрей Моисеев улучшил свой результат - 5736 очка, однако этого не хватило для того чтобы попасть в число призеров (7 место), а победил Давид Свобода из Чехии, набравший 5928 очков (лучший из россиян Александр Лесун набрал на этой Олимпиаде 5764 очка и занял четвертое место).
Сразу после Игр в Лондоне Андрей Моисеев объявил о завершении карьеры и в ноябре того же года был назначен главным тренером сборной России по современному пятиборью.