Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 2-кратный серебряный призер Олимпийских игр (1988) на байдарке-двойке и байдарке-четверке; бронзовый призер чемпионата мира (1986) на байдарке-одиночке; 6-кратный чемпион СССР на байдарке-одиночке и двойке.
Родился 24 февраля 1966 года в Киеве.
Игорь Нагаев выступал за киевское «Динамо». Он участник двух Олимпиад. На Играх-1988 в дуэте с Виктором Денисовым Нагаев стал серебряным призером на дистанции 500 метров. Советский экипаж всего 0,17 секунды уступил Иану Фергюсону и Полу Макдональду из Новой Зеландии.
В соревновании байдарок-четверок Нагаев с Александром Мотузенко, Сергеем Кирсановым и Виктором Денисовым завоевал еще одно олимпийское серебро. Но здесь экипаж из Советского Союза на 500-метровке больше секунды проиграл венгерскому квартету.
Через четыре года в Барселоне-1992 Игорь Нагаев выступал на байдарке-одиночке, но на километровой дистанции не сумел пробиться в финал и занял итоговое 17 место.