Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1988); серебряный призер чемпионата мира (1990).
Родился 24 марта 1967 года в Ленинграде (Россия).
Юрий Нестеров попал в гандбол во многом случайно. Тренеры пришли в школу, чтобы подобрать наиболее перспективных ребят в секцию и обратили внимание на подростка, который был на голову выше своих ровесников (рост Нестерова - 205 см).
Юрию игра понравилась, он быстро прогрессировал и в 21-летнем возрасте стал олимпийским чемпионом.
В Сеуле самым трудным для советских гандболистов получился матч против традиционно неудобного соперника - сборной Югославии. Несмотря на итоговый счет 24:18, эта встреча держала в напряжении полтора тайма.
В финале трибуны неистово поддерживали хозяев площадки, но класс советских гандболистов оказался выше - 32:25.
На клубном уровне выступал за ленинградскую «Неву» и московский ЦСКА. В 1991 году отправился в Испанию, где провел 13 сезонов, потом еще три года играл в Португалии и год в Германии.
Вернувшись на родину, работал директором детско-юношеской спортивной школы олимпийского резерва Кировского района Санкт-Петербурга. Являлся также президентом городской федерации гандбола.