Регалии: Чемпион Европы (1976); бронзовый призер чемпионата Европы (1980); финалист Кубка Кубков (1985); 2-кратный чемпион Австрии (1982, 1983); 3-кратный обладатель Кубка Австрии (1983, 1984, 1985); лучший футболист Чехословакии (1980).
Родился 2 декабря 1948 года в Праге (Чехословакия).
Антонин Паненка - полузащитник. Большую часть карьеры провел в пражском «Богемиансе» (1967-1981) и венском «Рапиде» (1981-1985). Выступал также за австрийский «Санкт-Пельтен» (1985-1987).
В составе сборной Чехословакии стал чемпионом Европы 1976 года, прославившись благодаря оригинальной технике исполнения 11-метрового. Удар Паненки с подсечкой, после которого мяч прямо по центру влетел в ворота Зеппа Майера из сборной ФРГ, стал победным для сборной Чехословакии на этом континентальном первенстве. С тех пор реализованные таким образом пенальти называли ударами «в стиле Паненки».
Всего за сборную Чехословакии провел 59 матчей, забил 17 мячей.
Завершив карьеру, Антонин Паненка остался в футболе. В частности, возглавлял «Богемианс» в качестве президента клуба.