Регалии: Олимпийский чемпион (2008) на байдарке-четверке; серебряный (2012) и 2-кратный бронзовый (2004, 2008) призер Олимпийских игр на байдарке-двойке; 2-кратный бронзовый призер Европейских игр (2015) на байдарке-двойке и байдарке-четверке; бронзовый призер чемпионата мира (2014); серебряный (2015) и 2-кратный бронзовый (2014, 2015) призер чемпионатов Европы.
Родился 25 декабря 1980 года в городе Калинковичи Гомельской области (Белоруссия).
Роман Петрушенко на трех Олимпиадах завоевал четыре медали - золото, серебро и две бронзы. На Играх-2004 в Афинах он стал бронзовым призером на байдарке-двойке в паре с Вадимом Махневым. На дистанции 500 метров белорусский дуэт уступил только соперникам из Германии и Австралии.
Через четыре года в Пекине-2008 Петрушенко и Махнев снова выиграли бронзу на байдарке-двойке, а также стали олимпийскими чемпионами на байдарке-четверке вместе с Алексеем Абалмасовым и Артуром Литвинчуком.
На Играх-2012 в Лондоне Петрушенко и Махнев завоевали серебро на спринтерской дистанции 200 метров, уступив только российской паре Юрий Постригай - Александр Дьяченко.
В 2009 году Роман Петрушенко был признан лучшим спортсменом Белоруссии. Еще будучи действующим спортсменом, он начал работать преподавателем кафедры теории и методики физического воспитания Мозырского государственного педагогического университета.