Регалии: Серебряный призер Олимпийских игр (1960) в весовой категории до 81 кг; 2-кратный бронзовый призер Олимпийских игр (1956, 1964) в весовых категориях до 71 и 81 кг; 4-кратный чемпион Европы (1955, 1957, 1959, 1963); бронзовый призер чемпионата Европы (1953); 11-кратный чемпион Польши.
Родился 4 октября 1934 года в Бествинке (Польша).
На Олимпиаде-1960 в Риме Збигнев Петшиковский завоевал серебряную медаль, уступив в финале единогласным решением судей американцу Кассиусу Клею (Мохаммеду Али), будущему многократному чемпиону мира среди профессионалов.
После Олимпиады-1964, где Збигнев уступил в полуфинале советскому боксеру Алексею Киселеву, объявил о завершении карьеры.
Всего в любительском боксе он провел 350 боев, в 334 победил при 14 поражениях и двух ничьих.
Работал тренером по боксу в клубах «Бельско-Бяла», «Катовице» и «Висла». В период с 1993 по 1997 год был также членом польского Сейма, в течение многих лет занимал должность вице-президента Олимпийского комитета Польши.
Скончался 19 мая 2014 года в Бельско-Бяла (Польша).