Регалии: Заслуженный тренер СССР; 8-кратный чемпион Черноморского флота; 5-кратный чемпион Украины; многократный победитель и призер всесоюзных соревнований «Черноморская регата» и «Кубок Черного моря»; победитель Эгейской регаты; 2-кратный победитель и 3-кратный серебряный призер 1000-мильной нон-стоп гонки Римини-Корфу-Римини; 3-кратный победитель кубка Калабрии.
Родился 28 апреля 1933 года в Ленинграде (Россия).
Михаил Петухов пережил блокаду, в годы которой потерял мать и многих родственников. В 1947 году поступил в Рижскую школу юнг, где увлекся парусным спортом. С 1949 по 1956 год служил в Военно-морском флоте СССР в Балтийске, Севастополе и Одессе.
Одновременно с выступлениями Михаил Серафимович занимался тренерской деятельностью, подготовил более 100 мастеров спорта.
С 1972 по 1985 год был старшим тренером олимпийской сборной СССР в классах «Звездный» и «Торнадо».
На протяжении долгих лет Петухов являлся в Одессе капитаном Черноморского яхт-клуба. В 2003 году его яхта «Альциона» совершила плавание вокруг Европы в честь 300-летия Санкт-Петербурга и приняла участие в праздновании юбилея родного города командора.
Скончался 16 января 2013 года в Одессе (Украина).