Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; Заслуженный тренер СССР; олимпийский чемпион (1960) в классе «Звездный» (в паре с Федором Шутковым); чемпион Европы и Северной Африки (1964); серебряный (1971) и 2-кратный бронзовый (1961, 1966) призер чемпионатов Европы; 16-кратный чемпион СССР.
Родился 12 июня 1927 года в Москве.
Первый советский олимпийский чемпион в парусном спорте.
С 1973 года возглавлял сборную СССР по парусному спорту.
Из 16 побед на чемпионатах Советского Союза 13 одержал в классе «Звездный» и еще три - в классе «Солинг».
Выступал в качестве рулевого на пяти Олимпиадах с матросом Федором Шутковым.
Пинегин - почетный член Нью-Йоркского, Чикагского, Темзенского, Испанского Королевского, Генуэзского, Французского, Неаполитанского и Хельсинкского яхт-клубов.
Скончался 30 января 2013 года в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище.