Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 2-кратный олимпийский чемпион (1964, 1968); бронзовый призер Олимпийских игр (1972); 2-кратный чемпион мира (1960, 1962); бронзовый призер чемпионата мира (1966); победитель (1965) и бронзовый призер (1969) Кубка мира; 2-кратный чемпион Европы (1967, 1971); бронзовый призер чемпионата Европы (1963); чемпион СССР (1967); победитель Спартакиады народов СССР (1967).
Родился 10 февраля 1937 года в Харькове (Украина).
Юрий Поярков начал заниматься волейболом в родном Харькове и всю карьеру игрока провел в харьковском «Буревестнике». В составе сборной Украины стал победителем Спартакиады народов СССР (1967), что приравнивалось к званию чемпиона СССР.
За сборную страны выступал с 1960 по 1972 год, с 1965-го являлся ее капитаном. В составе команды дважды подряд побеждал на Олимпиадах (в Токио-1964 и Мехико-1968), а на Играх-1972 в Мюнхене стал бронзовым призером.
Здесь советские волейболисты без поражений прошли групповой этап, но в полуфинале уступили сборной ГДР - 1:3 и вынуждены были бороться за третье место. Сборная СССР взяла верх над сборной Болгарии (3:0).
Поярков - обладатель всех возможных в волейболе высших титулов, он был чемпионом мира (дважды), чемпионом Европы (дважды) и обладателем Кубка мира.
После завершения карьеры Юрий Михайлович стал профессором, работал заведующим кафедрой спортивных игр Харьковского национального педагогического университета имени Григория Сковороды. Являлся членом исполкома федерации волейбола Украины, депутатом городского совета.