Регалии: Заслуженный мастер спорта; олимпийская чемпионка (2016) в групповых соревнованиях; 6-кратная чемпионка мира (2013 - 3 медали, 2015 - 3 медали); 3-кратная чемпионка Европы (2014, 2016 - 2 медали); 2-кратная чемпионка Универсиады (2013).
Родилась 2 августа 1994 года в Москве.
Елена Прокофьева дебютировала в составе сборной России на Универсиаде-2013 в Казани. В том же году она стала трехкратной чемпионкой мира в групповых соревнованиях - в технической и произвольной программе, а также в комбинации.
Такого же успеха добилась на мировом первенстве в Казани (2015).
Главную победу в карьере одержала на Играх-2016 в Рио-де-Жанейро, где стала олимпийской чемпионкой вместе с Натальей Ищенко, Светланой Колесниченко, Александрой Пацкевич, Геленой Торилиной, Светланой Ромашиной, Владой Чигирёвой, Аллой Шишкиной и Марией Шурочкиной.