Регалии: Серебряный (1968) и бронзовый (1972) призер Олимпийских игр в тройном прыжке; победитель (1967) и серебряный призер (1971) Панамериканских игр.
Родился 4 апреля 1944 года в Линсе, Сан-Паулу (Бразилия).
Нельсон Пруденсио был в шаге от золота Олимпиады-1968 в Мехико. В финале ему удался тройной прыжок на 17 метров 27 см, и этот результат до самой последней попытки оставался лучшим. Однако шестой выход в сектор советского прыгуна Виктора Санеева отодвинул Пруденсио на вторую позицию - 17 метров 39 см.
Через четыре года в Мюнхене Нельсон Пруденсио стал третьим с результатом 17 метров 05 см, а еще через четыре года в Монреале не сумел преодолеть квалификацию.
Скончался 23 ноября 2012 года в Сан-Паулу (Бразилия).