Регалии: Чемпион мира (1970); бронзовый призер чемпионата мира (1978); 3-кратный победитель Лиги Кариока (1975, 1976, 1977); 2-кратный обладатель кубка Освальдо Круза (1968, 1976); 2-кратный обладатель Кубка Рока (1971, 1976); 3-краный чемпион Саудовской Аравии (1979, 1980, 1981); обладатель Кубка Саудовской Аравии (1980).
Родился 1 января 1946 года в Сан-Паулу (Бразилия).
Роберто Ривелино считается одним из лучших атакующих полузащитников мирового футбола. Обладал пушечной силы ударом с левой ноги и филигранным дриблингом.
Одна из легенд гласит, что Ривелино - автор самого быстрого гола. Якобы, заметив, что голкипер соперника здоровается с местным фотографом, полузащитник пробил по воротам из центрального круга и поразил створ на третьей секунде.
До чемпионата мира 1970 года, на котором Ривелино стал одним из главных соавторов успеха своей сборной, бразильские журналисты в шутку называли его лучшим запасным в мире, потому что в звездной латиноамериканской команде Ривелино не всегда находилось место в составе. В итоге за сборную Бразилии провел 92 матча, забив в них 26 мячей.
Выступал за «Коринтианс» (1965-1974) и «Флуминенсе» (1974-1978), на закате карьеры провел три года в Саудовской Аравии, где защищал цвета клуба «Аль-Хиляль» (1978-1981).
Завершив выступления, Ривелино работал телекомментатором и тренером. Возглавлял, в частности, сборную Японии.