Регалии: Победитель гонки «24 часа Ле-Мана» (1968); победитель гонки «1000 километров Парижа» (1961); серебряный призер гонки Targa Florio (1970); 2-кратный победитель и 5-кратный призер Гран-при Формулы-1.
Родился 18 января 1940 года в Мехико (Мексика).
Педро Родригес пришел в автогонки вместе со старшим братом Рикардо. Они достаточно успешно выступали на различных соревнованиях. В частности выиграли гонку «1000 километров Парижа-1961», однако в ноябре 1962 года Рикардо Родригес погиб в автокатастрофе.
Педро Родригес был приглашен выступать в Interserie на трассе Норисринг (Германия). 11 июля 1971 он попал в серьезную аварию, скончался на месте от полученных травм.
В честь братьев Родригес названа трасса Гран-при Мексики.