Регалии: Заслуженный тренер РСФСР; бронзовый призер Олимпийских игр (1980); чемпион СССР (1979); 3-кратный серебряный (1980, 1981, 1983) и бронзовый (1982) призер чемпионатов СССР. В качестве тренера - Чемпион СССР (1989); обладатель Кубка СССР (1992); 8-кратный чемпион России (1992, 1993, 1994, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001); серебряный (1991) и 2-кратный бронзовый (1995, 2002) призер чемпионатов России; 3-кратный обладатель Кубка России (1994, 1998, 2003); 6-кратный обладатель Кубка чемпионов Содружества (1993, 1994, 1995, 1999, 2000, 2001); 8-кратный тренер года в России по версии РФС (1993, 1994, 1995, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001).
Родился 4 января 1954 года в селе Гавриловское Рязанской области (Россия).
Вскоре после рождения Олега Романцева его семья переехала в Красноярск, где он и пристрастился к футболу. Занимался в группе подготовки красноярского «Автомобилиста», за который играл с 1972 по 1976 год, затем выступал за московский «Спартак», был капитаном команды, в составе которой стал чемпионом СССР в 1979 году.
Романцев входил в состав сборной СССР, за которую провел девять матчей и в состав олимпийской сборной Советского Союза, за которую провел шесть матчей, в том числе на Московской олимпиаде 1980 года.
Завершив выступления, перешел на тренерскую работу. Набравшись опыта в московской «Красной Пресне» и орджоникидзевском «Спартаке», в 1989 году вернулся в московский «Спартак» и в том же году привел красно-белых к победе в чемпионате СССР.
Олег Иванович - рекордсмен среди тренеров по числу завоеванных чемпионских званий. Под его руководством «Спартак» восемь раз выигрывал национальное первенство. Еще один титул в 1996 году достался Георгию Ярцеву, поскольку в тот момент Романцев являлся президентом клуба.
Трижды «Спартак» Романцева добирался до полуфиналов всех трех европейских клубных турниров - Кубка чемпионов (1990/91), Кубка Кубков УЕФА (1992/93) и Кубка УЕФА (1997/98).
Романцев дважды (1994-1996, 1998-2002) тренировал сборную России. Ведомая им команда принимала участие в финальной части Евро-1996 и чемпионата мира-2002.
Олег Романцев предпринял две попытки вернуться к тренерской деятельности, однако ни с подмосковным «Сатурном» (2003-2004), ни с московским «Динамо» (2004-2005) успехов не добился.