Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 2-кратная чемпионка мира (1969) в командном первенстве и в соревновании женских пар; серебряный призер чемпионата мира (1967) в командном первенстве; 2-кратный бронзовый призер чемпионата мира (1967) в личном первенстве и в миксте; 10-кратная чемпионка Европы (1968, 1970 - 4 медали, 1972 - 2 медали, 1974 - 2 медали, 1976); 3-кратный серебряный призер чемпионата Европы (1968 - 3 медали); 5-кратный бронзовый призер чемпионатов Европы (1964, 1972 - 2 медали, 1974 - 2 медали); 2-кратная победительница Евролиги (1967, 1968); 8-кратная чемпионка СССР (1963, 1965, 1967, 1968, 1971, 1972, 1973, 1974) в одиночном разряде; 14-кратная чемпионка СССР в парном и смешанном разряде.
Родилась 19 августа 1946 года в Москве.
Зоя Руднова начала заниматься настольным теннисом в 13-летнем возрасте у тренера Сергея Шпраха, а уже в 14 стала мастером спорта и была включена в молодежную сборную страны, стала победительницей первенства Европы.
Руднова - участница шести чемпионатов мира, на которых завоевала две золотые медали - в составе команды и в паре со Светланой Федоровой-Гринберг. Она первой в истории европейского настольного тенниса стала абсолютной чемпионкой континента (1970). На том первенстве в Москве Зоя завоевала золото во всех видах - в личном и командном первенстве, в паре и миксте.
За 10 лет выступлений Руднова завоевала 40 золотых, 10 серебряных и 15 бронзовых медалей на открытых чемпионатах Венгрии, Югославии, Чехословакии, ГДР, Англии, Австрии, Уэльса, ФРГ, Румынии, Болгарии, Финляндии, Нидерландов, Польши, Скандинавии.
Завершив карьеру, работала тренером в одной из московских спортивных школ.
Скончалась 12 марта 2014 года в Москве. Похоронена на Митинском кладбище.