Регалии: Заслуженный мастер спорта; чемпион Европы (2007); обладатель «Кубка вызова» ФИБА (2004); обладатель Кубка Европы (2011); 4-кратный серебряный (2001, 2002, 2004, 2007) и 9-кратный бронзовый (1997, 1998, 2000, 2003, 2005, 2008, 2009, 2010, 2011) призер чемпионатов России; 2-кратный обладатель Кубка России (2003, 2009).
Родился 7 февраля 1977 года в Учкудуке Навоийской области (Узбекистан).
Петр Самойленко - разыгрывающий защитник. Профессиональную карьеру начал в 1992 году в донецком «Шахтере» (1992-1995). Затем выступал за луганский «Спартак» (1995-1996), ЦСК ВВС-Самара (1996-1998).
Большую часть карьеры играл за казанский УНИКС (1998-2007, 2008-2013), с которым 13 раз становился призером чемпионатов России, а также стал победителем «Кубка вызова» ФИБА.
Выступал также за московское «Динамо» (2007-2008), «Спартак-Приморье» из Владивостока (2014-2015), в 2015 году перешел в «Сахалин» из Южно-Сахалинска.
В составе сборной России Петр Самойленко стал чемпионом Европы-2007. В финале российская команда обыграла хозяев турнира испанцев (60:59) благодаря точному попаданию Роберта Джеймса Холдена за считанные мгновения до финальной сирены.