Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1968) в весовой категории до 82,5 кг; чемпион Европы (1968); бронзовый призер чемпионата мира и Европы (1969); серебряный призер Кубка Балтики (1969); чемпион СССР (1967); 2-кратный серебряный (1968, 1971) и бронзовый (1970) призер чемпионатов СССР.
Родился 22 сентября 1938 года в Ленинграде (Россия).
Борис Селицкий начал заниматься тяжелой атлетикой в 1957 году в Ленинграде. В 60-е годы стал одним из сильнейших тяжелоатлетов страны в среднем весе. В 1967 году Селицкий выиграл чемпионат Советского Союза и был включен в олимпийскую сборную.
В СССР в то время выступало несколько хороших средневесов. Тренерский штаб решил выставить в весовой категории до 82,5 кг двух штангистов - киевлянина Владимира Беляева и ленинградца Бориса Селицкого.
После первого движения (жима) Селицкий занимал третье место (150 кг), уступая 2,5 кг Беляеву и 5 кг немцу Арнольду. В рывке оба советских штангиста подняли по 147,5 кг и оторвались от ближайших конкурентов.
В заключительном виде программы (толчке) Беляев взял 185 кг, а Селицкий - 187,5 кг. Оба набрали по 485 кг в сумме троеборья, но Селицкий получил золотую медаль, так как он был легче своего партнера по сборной.