Регалии: Заслуженный тренер РСФСР; Заслуженный тренер Таджикской ССР; серебряный призер Чемпионата СССР (1970); обладатель Кубка СССР (1970). В качестве тренера - 3-кратный чемпион России (2002, 2004, 2018); чемпион Украины (2009); 6-кратный серебряный (1995, 1999, 2000, 2001, 2019, 2020) и 2-кратный бронзовый (1994, 1998) призер чемпионатов России; 3-кратный серебряный призер чемпионатов Украины (2008, 2011, 2012); 6-кратный обладатель Кубка России (1996, 1997, 2000, 2001, 2017, 2019); 3-кратный обладатель Суперкубка России (2003, 2005, 2019); обладатель Суперкубка Украины (2011); обладатель Кубка Содружества (2005); бронзовый призер чемпионата Азербайджана (2014).
Родился 11 мая 1947 года в Чкалове (ныне Оренбург, Россия).
Юрий Сёмин вместе с семьей в трехлетнем возрасте переехал в Орёл. Здесь он и начал заниматься футболом. Выступал на позиции полузащитника за местный "Спартак" (1964-1965), московский "Спартак" (1965-1967), московское "Динамо" (1968-1971), алма-атинский "Кайрат" (1972-1973), новосибирский "Чкаловец" (1974), московский "Локомотив" (1975-1977) и краснодарскую "Кубань" (1978-1980). За годы карьеры провел в высшей лиге 280 матчей, забил 39 матчей.
После окончания карьеры игрока перешел на тренерскую работу. Возглавлял ташкентский "Пахтакор" (1983-1985), московский "Локомотив" (1986-1990, 1992-2005, 2009-2010, 2016-2020), олимпийскую сборную Новой Зеландии (1991), сборную России (2005), московское "Динамо" (2005-2006), киевское "Динамо" (2008-2009, 2010-2012), азербайджанский клуб "Габала" (2013-2014), саранскую "Мордовию" (2014-2015), махачкалинский "Анжи" (2015), "Ростов" (2021).
Трижды приводил столичных железнодорожников к чемпионскому титулу и шесть раз к победам в Кубке России. Дважды "Локомотив" под руководством Сёмина играл в полуфиналах Кубка Кубков (1998, 1999).
Юрий Павлович становился главным тренером "Локомотива", а также являлся президентом клуба. Дважды отмечен знаком "Почетный железнодорожник", а в августе 2019-го за вклад в развитие спорта награжден орденом Александра Невского.