Регалии: 3-кратный олимпийский чемпион (1936) в индивидуальной и командной шоссейных гонках, а также в командной гонке преследования на треке; серебряный призер чемпионата мира (1935) в командной шоссейной гонке.
Родился 4 апреля 1916 года в Моле, Ивлин (Франция).
Робер Шарпантье специализировался в гонках на шоссе и треке. Наиболее успешно выступил на Олимпиаде-1936 в Берлине, где стал трехкратным чемпионом.
Сразу после этого успеха 20-летний гонщик перешел в профессионалы.
Скончался 29 октября 1966 года в Исси-ле-Мулино, О-де-Сен (Франция).