Регалии: Олимпийский чемпион (1972) в весовой категории до 60 кг; чемпион Европы (1971); многократный победитель и призер международных турниров.
Родился 20 ноября 1939 года в деревне Малеч, Лодзинское воеводство (Польша).
Ян Щепаньский начал заниматься боксом во время учебы в машиностроительном училище. В 1961 году впервые победил на чемпионате Польши в легком весе и дебютировал на чемпионате Европы в Белграде, где потерпел поражение в первом же круге, уступив советскому боксеру Геннадию Какошину.
В следующие два года защищал титул чемпиона страны, но затем врачи диагностировали у Шепаньского серьезные проблемы с сердцем и запретили выходить на ринг. Лечение продолжалось четыре года, после чего Ян Щепаньский вернулся в большой спорт и вновь пробился в состав национальной сборной.
На чемпионате Европы-1971 в Мадриде он первенствовал в весовой категории до 60 кг, победив всех своих соперников, в том числе румына Василе Анатолиу в финале.
Главного успеха в карьере добился на Играх-1972 в Мюнхене, где завоевал золотую медаль, взяв в решающем бою верх над венгром Ласло Орбаном.
После олимпийского триумфа принял решение завершить выступления. На тот момент на счету у Щепаньского было 290 боев, в которых он одержал 251 победу.
Ярко проявил себя на тренерском поприще, воспитав нескольких выдающихся польских боксеров, за что удостоился ордена Возрождения Польши и двух Золотых Крестов.
Скончался 15 января 2017 года в Варшаве (Польша).