Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (2000, 2004); чемпион мира (1999); 2-кратный серебряный призер чемпионатов мира (2000, 2001); 3-кратный чемпион Европы.
Родился 9 сентября 1968 года в Целль-ам-Зее, Зальцбург (Австрия).
Ханс-Петер Штайнахер специализировался в парусных гонках на яхтах класса «Торнадо». В дуэте с Романом Хагарой выиграл две подряд олимпийские регаты на Играх в Сиднее и Афинах.
На Олимпиаде в Пекине Штайнахер и Хагара выступили не совсем удачно, заняв лишь девятое место.