Регалии: Олимпийский чемпион (2016) в весовой категории до 66 кг; чемпион мира (2014); серебряный (2018) и бронзовый (2015) призер чемпионатов мира; 3-кратный серебряный (2004, 2016, 2017) и 2-кратный бронзовый (2008, 2012) призер чемпионатов Европы.
Родился 12 сентября 1985 года в Суботице (Сербия).
Давор Штефанек на Играх-2004 в Афинах выступил неудачно, заняв итоговое 18 место. Не принесла успеха Штефанеку и следующая Олимпиада-2008 в Пекине, где он стал 15-м.
Тем не менее Давор продолжал тренироваться и в 2014-м победил на чемпионате мира в Ташкенте. Несмотря на то что в следующем году потерял титул, на Играх-2016 в Рио-де-Жанейро рассматривался в качестве претендента на медали.
На олимпийском турнире выступил уверенно, одержал несколько побед в весовой категории до 66 кг, в том числе в финале над Миграном Арутюняном из Армении.