Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1956); бронзовый призер Олимпийских игр (1960); чемпион мира (1954); 3-кратный серебряный (1957, 1958, 1959) и 2-кратный бронзовый (1960, 1961) призер чемпионатов мира; 6-кратный чемпион СССР (1955, 1956, 1958, 1959, 1960, 1961); 4-кратный серебряный (1952, 1953, 1954, 1957) и 3-кратный бронзовый (1950, 1951, 1962) призер чемпионатов СССР; 4-кратный обладатель Кубка СССР (1954, 1955, 1956, 1961).
Родился 11 августа 1931 года в деревне Бедственка Смоленской области (Россия).
Генрих Сидоренков начинал играть в хоккей в годы войны, вместе с мальчишками он гонял шайбу на стадионе Юных Пионеров в Москве. Здесь на него и обратили внимание тренеры «Крыльев Советов».
Спустя несколько лет, в 1949 году Сидоренков дебютировал в основном составе команды, а в 1951-м стал столичным армейцем (команда в те годы несколько раз меняла название, пока не стала ЦСКА).
После неудачного для ЦСКА чемпионата 1962 года Анатолий Тарасов произвел чистку рядов, и Сидоренков отправился в ленинградский СКА, а спустя два года - в СКА МВО.
В сборную Советского Союза этот жесткий защитник после 1962 года больше не вызывался.
В 1967 году Генрих Сидоренков был уволен в запас по состоянию здоровья, когда до получения военной пенсии оставалось всего три года. В то же время у него сильно заболел сын, пришлось продать «Волгу», купленную после победы на Олимпиаде-1956. Однако лечение не помогло, сын скончался в 1973 году в 20-летнем возрасте.
Генрих долго не мог найти себя, поскольку не имел образования. Устроился на Ваганьковское кладбище гравером, потом там же работал бригадиром землекопов.
Скончался 5 января 1990 года в Москве.