Регалии: Олимпийская чемпионка (2016) в весовой категории до 57 кг; бронзовый призер Олимпийских игр (2024) в соревновании смешанных команд; 2-кратная чемпионка мира (2013, 2022) в весовой категории до 57 кг; 2-кратный серебряный (2011, 2013) и бронзовый (2019) призер чемпионатов мира; серебряный (2011) и бронзовый (2015) призер Панамериканских игр; 4-кратная чемпионка (2012, 2013, 2019, 2022), 3-кратный серебряный (2014, 2015, 2023) и 2-кратный бронзовый (2011, 2016) призер Панамериканских чемпионатов.
Родилась 24 апреля 1992 года в Рио-де-Жанейро (Бразилия).
Рафаэла Силва первых успехов на крупных международных соревнованиях добилась в 2011 году, став бронзовым призером Панамериканского чемпионата и серебряным призером чемпионата мира в Париже.
В следующем году представляла Бразилию на Играх-2012 в Лондоне, но в 1/8 финала проиграла Хедвиг Каракаш из Венгрии.
В Рио-де-Жанейро Рафаэла приложила все силы, чтобы первенствовать на домашних Играх-2016 и завоевала титул олимпийской чемпионки, победив всех соперниц по весовой категории до 57 кг, в том числе в финале взяла верх над Доржсурэнгийн Сумьяа из Монголии.
На Играх-2020 в Токио (из-за пандемии коронавируса соревнования проходили летом 2021 года) Силва принимала участие в командном турнире смешанных команд. Здесь бразильская сборная заняла седьмое место. Зато на Играх-2024 в Париже команда с Рафаэлой Силвой в составе выиграла у Казахстана (4:2), проиграла Германии (3:4), в утешительном раунде взяла верх над Сербией (4:1), а в матче за бронзу одолела Италию (4:3).