Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 12-кратный чемпион СССР и 28-кратный чемпион Москвы по мотоспорту; 14-кратный чемпион Москвы по греко-римской борьбе.
Родился 21 июля 1894 года в Москве.
Прокопий Соколов начал заниматься велоспортом в 10-летнем возрасте. Позже переключился на мотоспорт и сочетал два вида, участвуя в так называемых гонках за лидером. Это были соревнования, в которых участвовали два спортсмена - впереди на мотоцикле ехал первый номер, как бы создавая воздушную подушку для велосипедиста, следовавшего следом.
Кроме того, Соколов 14 раз становился победителем первенств Москвы по французской (греко-римской) борьбе, выходил на ковер вместе с самим Иваном Поддубным.
В годы Великой Отечественной войны Прокопий Соколов был боевым офицером, награжден орденом Красной Звезды, многими медалями. Войну закончил в звании полковника, а после ее окончания стал главным организатором команды мотоциклистов ВВС Московского военного округа, которая была сильнейшей в СССР.
Скончался 6 октября 1961 года в Москве. Похоронен на Ваганьковском кладбище.