Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; чемпион мира (1985) в весовой категории до 65 кг; серебряный призер чемпионата мира (1987); чемпион Европы (1986); серебряный призер Игр Доброй воли (1986); чемпион СССР (1985); 2-кратный бронзовый призер чемпионатов СССР (1984, 1987); победитель Спартакиады народов СССР (1985).
Родился 23 февраля 1961 года в Свердловске (Россия).
Юрий Соколов в раннем возрасте вместе с семьей переехал в Сосновый бор Ленинградской области, а в 12 лет начал тренироваться в спортивном клубе «Малахит».
В 1978 году Юрий победил на первенствах СССР и Европы среди юношей. В следующем году стал победителем Всесоюзного первенства среди юниоров, после чего был призван в армию и начал выступать за ленинградский СКА.
Победив на чемпионате СССР 1984 года, Соколов получил право выступить на Олимпиаде-1984, однако Советский Союз бойкотировал Игры в Лос-Анджелесе.
В следующем году 24-летний дзюдоист стал победителем Спартакиады народов СССР и отправился на чемпионат мира в Сеул, где одержал серию ярких побед, в том числе в финале весовой категории до 65 кг над Ли Гён Гыном из Южной Кореи.
Еще через год Соколов завоевал золотую медаль на чемпионате Европы в Белграде, но допустив осечку в финале чемпионата мира-1987 в немецком Эссене (Юрий проиграл японцу Ёсукэ Ямамото), практически забросил тренировки.
14 июля 1990 года тело Юрия Соколова со следами насильственной смерти было обнаружено в его квартире в Ленинграде. По некоторой информации, чемпион мира и Европы стал жертвой разборки внутри одной из преступных группировок, членом которой якобы сам являлся.