Регалии: Заслуженный мастер спорта; серебряный призер Олимпийских игр (2016) в командном первенстве; чемпионка мира (2015) в командном первенстве; чемпионка Европы (2010) в командном первенстве; серебряный призер чемпионата Европы (2010) в личном первенстве; бронзовый призер чемпионата Европы (2018) в миксте; 2-кратный бронзовый призер Универсиады (2015) в командном первенстве и смешанном разряде.
Родилась 17 апреля 1990 года в Улан-Удэ, Бурятия (Россия).
Инна Степанова неоднократно побеждала и становилась призером этапов Кубка мира, а в 2010 году вместе с Ксенией Перовой и Натальей Эрдыниевой первенствовала на чемпионате Европы в командном зачете.
На Олимпиаде-2012 в Лондоне Степанова проиграла уже во втором раунде и заняла итоговое 17 место. В командном первенстве вместе с подругами по команде Ксенией Перовой и Кристиной Тимофеевой дошла до полуфинала, где россиянки в упорной борьбе проиграли сборной Китая (207:208), а в матче за третье место потерпели поражение от сборной Японии (207:209).
Через четыре года в Рио-де-Жанейро-2016 Инна Степанова с Ксенией Перовой и Туяной Дашидоржиевой добилась исторического успеха, завоевав серебро в командном первенстве. В финале россиянки уступили сборной Южной Кореи.