Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1972) на байдарке-четверке на дистанции 1000 метров; 3-кратный чемпион мира на байдарке-двойке (1966) и на байдарке-четверке (1970, 1971) на дистанции 1000 метров; бронзовый призер чемпионата мира (1966); 2-кратный чемпион Европы (1967, 1969); 11-кратный чемпион СССР (1964-1972) в составе экипажей байдарок-двоек и байдарок-четверок.
Родился 11 апреля 1945 года в Киеве (Украина).
Юрий Стеценко выступал за киевские Вооруженные силы и «Локомотив». Первого крупного успеха на международной арене добился на чемпионате мира в Берлине, где первенствовал на байдарке-двойке в дуэте с Александром Шапаренко.
В дальнейшем еще дважды становился победителем мировых чемпионатов, но в составе экипажа байдарки-четверки.
На Играх-1968 в Мехико остался без медали, но через четыре года в Мюнхене стал олимпийским чемпионом вместе с Юрием Филатовым, Владимиром Морозовым и Валерием Диденко на дистанции 1000 метров.
Завершив выступления, защитил диссертацию, стал кандидатом педагогических наук, работал преподавателем.