Регалии: Заслуженный мастер спорта; бронзовый призер Олимпийских игр (2000) в весовой категории до 100 кг; чемпион Европы (2000) в весовой категории до 100 кг; бронзовый призер чемпионата Европы (1998); чемпион Универсиады (1995); 6-кратный чемпион России.
Родился 15 октября 1971 года в Курске (Россия).
Юрий Стёпкин начал заниматься дзюдо в родном Курске. Впервые громко заявил о себе на международных турнирах, победив на Универсиаде-1995 в японской Фукуоке в весовой категории до 95 кг.
Наиболее успешным для Стёпкина стал 2000 год. Он первенствовал на чемпионате Европы в польском Вроцлаве, а на Играх-2000 сумел завоевать бронзовую медаль в весовой категории до 100 кг. Это была одна из двух медалей, завоеванных российскими дзюдоистами на Олимпиаде в Сиднее (вторую бронзу выиграл Тамерлан Тменов в весовой категории свыше 100 кг).
Завершив карьеру, Юрий Стёпкин стал спортивным функционером, в частности, работал министром спорта Челябинской области.