Регалии: 3-кратный олимпийский чемпион (2000, 2008 - 2 медали) в беге на 400 метров с барьерами (дважды) и эстафете 4х400 метров; серебряный призер Олимпийских игр (2012) в эстафете 4х400 метров; 3-кратный чемпион мира (2007, 2009, 2011) в эстафете 4х400 метров; бронзовый призер чемпионата мира (2007) в беге на 400 метров.
Родился 29 декабря 1978 года в Олбани, штат Джорджия (США).
Энджело Тейлор специализировался в гладком и барьерном беге на 400 метров. Будучи студентом Технологического университета Джорджии, он четыре года подряд побеждал на студенческом чемпионате США. На международных соревнованиях дебютировал в 1999 году, победив на молодежном первенстве мира как в барьерном беге, там и в эстафете 4х400 метров.
Тейлор имел лучший результат в сезоне перед Играми-2000 в Сиднее и считался фаворитом олимпийского турнира. Однако в финале лишь мощный финишный спурт на последних двух барьерах помог ему вырвать победу у Хади аль-Сомайли из Саудовской Аравии, преимущество американца составило всего 0,03 секунды.
На этой же Олимпиаде Энджело завоевал вторую золотую медаль в эстафете 4х400 метров, однако вскоре троих стартовавших с ним членов команды уличили в применении запрещенных препаратов, и Тейлора лишили награды.
На Играх-2004 в Афинах выступил неудачно - занял четвертое место в полуфинальном забеге и не пробился в финал на 400-метровке с барьерами. Через четыре года в Пекине-2008 вновь завоевал два золота, а на четвертой свой Олимпиаде в Лондоне-2012 Энджело Тейлор был капитаном команды легкоатлетов. В беге на 400 метров с барьерами он занял пятое место, а в эстафете 4х400 метров сборная США в финале уступила квартету с Багамских островов 0,33 секунды.