Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1964, 1968) в упражнениях на коне; бронзовый призер Олимпийских игр (1964) в упражнениях на перекладине; 4-кратный чемпион мира в упражнениях на коне (1962, 1966, 1970) и брусьях (1962); 2-кратный бронзовый призер чемпионатов мира (1958, 1966) в упражнениях на коне и брусьях; 2-кратный абсолютный чемпион Европы (1961, 1963); 7-кратный чемпион Европы в упражнениях на коне (1961, 1963), перекладине (1963), кольцах (1961, 1963) и 3-кратный бронзовый (1961, 1963, 1965) призер чемпионатов Европы.
Родился 28 октября 1939 года в Любляне (Словения).
Мирослав Церар - отец известного словенского политика, премьер-министра Словении Мирослава Церара-младшего. Первого успеха на крупных международных соревнованиях добился в 1958 году, когда стал бронзовым призером чемпионата мира в Москве в своем коронном виде программы - в упражнениях на коне.
На Играх-1960 в Риме Мирославу не удалось выиграть медаль, но уже в следующем году он стал абсолютным чемпионом Европы, в 1962-м - двукратным чемпионом мира, а в 1963-м еще раз выиграл европейское абсолютное первенство.
На Олимпиаде-1964 в Токио Церар завоевал золото в упражнениях на коне и бронзу в упражнениях на перекладине. Через четыре года в Мехико-1968 он защитил титул олимпийского чемпиона в упражнениях на коне.
Завершив карьеру, Мирослав Церар работал юристом, он также являлся членом Словенской олимпийской академии, Комиссии по честной игре Олимпийского комитета Словении и Исполнительного комитета Европейского движения честной игры.