Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1976, 1980) в марафоне; бронзовый призер чемпионата мира (1983) в марафоне; 2-кратный спортсмен года в ГДР (1976, 1980).
Родился 3 августа 1950 года в Нойгаттерслебене (Германия).
Вальдемар Церпински долгое время специализировался в беге с препятствиями, марафоном начал заниматься лишь в 1974 году.
На Играх-1976 в Монреале Вальдемар победил с новым олимпийским рекордом (2 часа 09 минут и 55 секунд), на 50 секунд опередив фаворита соревнований американца Фрэнка Шортера. Церпински не сориентировался на финише, из-за чего совершил по стадиону лишний круг. Немецкие журналисты назвали это кругом почета олимпийского чемпиона.
Шортер тяжело переживал поражение от немецкого марафонца, о существовании которого он до Олимпиады ничего не слышал. В конце 90-х годов американец даже обратился в МОК с требованием пересмотреть результаты Игр-1976 в связи с появившимися в прессе разоблачительными материалами о повальном применении допинга спортсменами из ГДР. Однако президент Международного олимпийского комитета Хосе Антонио Самаранч отказал Шортеру, объявив, что Олимпиада-1976 стала историей, которую никто не властен переписать.
Американский марафонец в качестве одного из аргументов в пользу того, что Церпински употреблял запрещенные препараты приводил то, что немец не выиграл ни до, ни после Олимпиады ни одного старта. И это действительно было так, но Вальдемар неоднократно подчеркивал, что главным турниром для него являются Олимпийские игры, и все остальные соревнования он рассматривает в качестве этапов подготовки к ним.
На Играх-1980 в Москве Церпински первенствовал с результатом 2 часа 11 минут и 3 секунды, 17 секунд выиграв у финишировавшего вторым голландца Герарда Нейбура, выступавшего под олимпийским флагом.
Вальдемар Церпински планировал выступить и на третьей подряд Олимпиаде, но ГДР поддержала бойкот Игр-1984 в Лос-Анджелесе, и двукратный олимпийский чемпион вскоре завершил карьеру.
В дальнейшем он поселился в немецком Галле, где в 1990 году открыл сеть магазинов спортивных товаров.