Регалии: 4-кратный серебряный призер Олимпийских игр (1968, 1972 - 3 медали) в опорном прыжке (дважды), в командном первенстве и упражнениях на брусьях; бронзовый призер Олимпийских игр (1968) в командном первенстве; 2-кратная чемпионка мира (1970) в упражнениях на бревне и опорном прыжке; 2-кратный серебряный призер чемпионатов мира (1966, 1970) в абсолютном первенстве; 2-кратный серебряный призер чемпионатов мира (1966, 1970) в командном первенстве и опорном прыжке; 2-кратный серебряный призер чемпионатов Европы (1967, 1969); 5-кратный бронзовый призер чемпионатов Европы (1969, 1971 - 4 медали).
Родилась 19 марта 1947 года в городе Лука, Тюрингия (Германия).
Гимнастка из ГДР дружила с Ольгой Корбут, что не мешало немецкой и советской спортсменкам соперничать на соревнованиях. Звездным для Эрики стал 1970 год - на чемпионате мира в Любляне она завоевала две золотые медали - единственные награды высшей пробы, которые Цухольд получила на крупных соревнованиях.
Завершила карьеру в 1972 году после Олимпиады в Мюнхене, где трижды стала вице-чемпионкой.
Скончалась 22 августа 2015 года в Асунсьоне (Парагвай).