Регалии: Обладатель Кубка европейских чемпионов (1997); серебряный призер чемпионата России (2001); победитель юношеского (1988) и юниорского (1989) первенств СССР; чемпион МХЛ (1996); серебряный призер чемпионата МХЛ (1993, 1995, 1997); лучший защитник чемпионата МХЛ (1992/93).
Родился 26 февраля 1971 года в Челябинске (Россия).
Денис Цыгуров - защитник, воспитанник челябинской школы хоккея, сын знаменитого советского хоккеиста Геннадия Цыгурова.
В разные годы выступал за челябинский «Трактор», тольяттинскую «Ладу», самарский ЦСК ВВС, нижнекамский «Нефтехимик» и омский «Авангард». В середине 90-х Цыгуров провел несколько сезонов в НХЛ, где играл за «Баффало» и «Лос-Анджелес».
По окончании игровой карьеры Денис Геннадьевич перешел на тренерскую работу.
10 января 2015 года случайный прохожий обнаружил тело 44-летнего Цыгурова в парке в Челябинске. Врачи констатировали, что смерть наступила в результате внезапной остановки сердца. Похоронен на Тольяттинском городском кладбище.