Регалии: Заслуженный тренер СССР; бронзовый призер чемпионата СССР (1977); финалист Кубка СССР (1973). В качестве тренера - Победитель первенства мира среди молодежи (1999); 2-кратный чемпион МХЛ (1994, 1996); обладатель Кубка МХЛ (1994); серебряный призер чемпионата России (2001); обладатель Кубка Европы (1997).
Родился 15 апреля 1942 года в Челябинске (Россия).
Геннадий Цыгуров в бытность игроком выступал на позиции защитника, 18 сезонов провел в челябинском «Тракторе» (1960-1977), отыграл за команду 658 матчей (47 голов).
Завершив выступления, перешел на тренерскую работу. Под руководством Геннадия Федоровича нижегородское «Торпедо» (2003), ХК МВД (2005), челябинский «Трактор» (2006) и тольяттинская «Лада» (1991) выходили в элитный дивизион советского и российского хоккея.
Возглавляемая Цыгуровым «Лада» два года подряд становилась чемпионом Межнациональной хоккейной лиги, а в 1994 году сделала «золотой дубль», выиграв также Кубок МХЛ. Омский «Авангард» с Геннадием Цыгуровым стал серебряным призером чемпионата России.
С 1995 по 1996 и с 1998 по 2000 годы был вторым тренером сборной России, а в 1999 году в качестве главного тренера привел молодежную сборную страны к победе на первенстве мира.
В 2014 году у Геннадия Федоровича было диагностировано онкологическое заболевание четвертой степени.
Скончался 14 декабря 2016 года в Тольятти (Россия).