Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; чемпион СССР (1986); победитель Джиро де Италия среди любителей (1984); бронзовый призер Велогонки Мира (1988). В профессиональном велоспорте - Серебряный призер Тур де Франс (1994); 2-кратный бронзовый призер общего зачета Джиро де Италия (1993, 1995).
Родился 21 января 1961 года в Риге (Латвия).
Петр Угрюмов начал заниматься велоспортом достаточно поздно - в 14 лет, но ему не потребовалось много времени, чтобы выйти на высокий уровень. Он достаточно успешно выступал среди любителей, а в 1989 году вошел в состав первой советской профессиональной команды «Альфа Люм» и переехал в Италию (штаб-квартира команды находилась в Сан-Марино).
С распадом СССР представлял на соревнованиях Латвию, однако в 1996-м принял российское гражданство и перешел в команду «Рослотто».
В 1999 году вернулся в Италию, поселившись в Римини. Работал водителем скорой помощи, занимался мелким бизнесом, связанным с поставками итальянских продуктов на российский рынок.
Летом 2005 года Угрюмов отказался от российского гражданства в пользу латвийского, чтобы получить возможность стать менеджером латвийской велокоманды «Rietumu Banka».