Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1980) в командной выездке; бронзовый призер Олимпийских игр (1980) в личной выездке; бронзовый призер чемпионата мира (1978) в командном первенстве; 2-кратный серебряный (1975, 1979) и бронзовый (1981) призер чемпионатов Европы в командном первенстве; 7-кратный чемпион СССР (1972-1980).
Родился 12 августа 1939 года в Хабаровске (Россия).
Виктор Угрюмов в раннем возрасте переехал вместе с семьей в Ташкент, где и начал заниматься конным спортом в местной школе ДОСААФ. Специализировался в выездке.
На Спартакиаде народов СССР команда Узбекистана выступила неудачно, тем не менее на Угрюмова обратили внимание и пригласили на должность тренера в Минск. Здесь он руководил секцией юных конников и продолжал выступать на соревнованиях, в том числе международных.
На Играх-1976 в Монреале Виктор занял шестое место в выездке в индивидуальном первенстве, а в составе команды стал четвертым.
Через четыре года на домашней Олимпиаде-1980 в Москве Виктор Угрюмов выиграл бронзу в личном зачете и стал чемпионом вместе с Юрием Ковшовым и Верой Мисевич.
Завершив карьеру в 1981 году, Виктор Петрович долгие годы работал тренером по выездке в Минске, удостоился звания Заслуженный тренер Белоруссии.
В 90-е годы возглавлял российскую сборную по конной выездке.