Регалии: Олимпийский чемпион (2004) в эстафете 4х400 метров; 2-кратный чемпион мира (2005, 2007) в эстафете 4х400 метров; победитель юниорского первенства мира (2002).
Родился 19 февраля 1983 года в Сан-Антонио, штат Техас (США).
Дэролд Уильямсон специализировался в гладком беге на 400 метров. Он победил на трех студенческих чемпионатах США, а в 2002 году стал обладателем двух золотых медалей на юниорском первенстве мира в Кингстоне, где Дэролд первенствовал на 400-метровке и в эстафете 4х400 метров.
На Играх-2004 в Афинах Уильямсон стал олимпийским чемпионом в эстафете 4х400 метров вместе с Отисом Харрисом, Дерриком Брю и Джереми Уоринером. Американский квартет почти на пять секунд обошел занявших второе место австралийцев.
Дэролд Уильямсон завоевал также два титула чемпиона мира в Хельсинки-2005 и Осаке-2007, как и на Олимпиаде, победив в составе американских эстафетных команд.